Szczotka tapicerska to niezwykle przydatne narzędzie stosowane do czyszczenia i pielęgnacji tapicerki meblowej, dywanów, oraz innych tkanin pokrywających meble czy podłogi. Jej głównym celem jest usuwanie zabrudzeń, kurzu, sierści zwierząt oraz innych drobnych cząstek z powierzchni tkaniny, które są trudno dostępne dla odkurzacza.